Electrosks: Utilisation du Raspberry Pi dans les Projets Robotiques

Le Raspberry Pi, une solution puissante pour des projets robotiques avancés.

Le Raspberry Pi est un mini-ordinateur puissant et abordable qui est utilisé dans une variété de projets robotiques. Grâce à sa capacité de traitement et à sa connectivité, il permet de contrôler des robots de manière sophistiquée.

Exemple de Projet : Robot Évitant les Obstacles

Voici un projet simple où un Raspberry Pi est utilisé pour créer un robot évitant les obstacles.

Matériel requis :

• Raspberry Pi
• Module Ultrason
• Châssis de robot
• Moteurs et contrôleur de moteur
• Fils de connexion

Code Python :

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
TRIG = 23
ECHO = 24
GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)
while True:
  GPIO.output(TRIG, False)
  time.sleep(2)
  GPIO.output(TRIG, True)
  time.sleep(0.00001)
  GPIO.output(TRIG, False)
  while GPIO.input(ECHO)==0:
    pulse_start = time.time()
  while GPIO.input(ECHO)==1:
    pulse_end = time.time()
  pulse_duration = pulse_end - pulse_start
  distance = pulse_duration * 17150
  distance = round(distance, 2)
  if distance < 20:
    # Code pour éviter l'obstacle
  else:
    # Code pour continuer tout droit
  time.sleep(1)