Electrosks: Créer une Voiture Télécommandée avec Arduino et Bluetooth

Un projet amusant et éducatif pour apprendre la robotique et la programmation.

Construire une voiture télécommandée est un excellent projet pour les débutants en robotique. Ce tutoriel vous guide à travers les étapes pour construire et programmer une voiture télécommandée utilisant un Arduino et un module Bluetooth HC-05.

Exemple de Projet : Voiture Télécommandée

Matériel requis :

• Arduino Uno
• Module Bluetooth HC-05
• Contrôleur de moteur L298N
• Moteurs DC
• Châssis de voiture
• Batterie
• Fils de connexion

Étapes du Projet :

1. Connectez le module Bluetooth au Arduino.
2. Connectez les moteurs et le contrôleur de moteur.
3. Programmez l’Arduino pour recevoir les commandes via Bluetooth et contrôler les moteurs.
4. Utilisez une application de contrôle Bluetooth pour piloter la voiture.

Code Arduino :

#include <AFMotor.h>
#include <SoftwareSerial.h>
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);
SoftwareSerial BTSerial(10, 11);
char command;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
}
void loop() {
  if (BTSerial.available()) {
    command = BTSerial.read();
    executeCommand(command);
  }
}
void executeCommand(char cmd) {
  switch (cmd) {
    case 'F':
      forward();
      break;
    case 'B':
      backward();
      break;
    case 'L':
      left();
      break;
    case 'R':
      right();
      break;
    case 'S':
      stop();
      break;
  }
}
void forward() {
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
  motor3.setSpeed(255);
  motor4.setSpeed(255);
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(FORWARD);
}
void backward() {
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
  motor3.setSpeed(255);
  motor4.setSpeed(255);
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(BACKWARD);
}
void left() {
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
  motor3.setSpeed(255);
  motor4.setSpeed(255);
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(FORWARD);
}
void right() {
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
  motor3.setSpeed(255);
  motor4.setSpeed(255);
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(BACKWARD);
}
void stop() {
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.run(RELEASE);
}